图示结构各杆EI=常数，用力法和位移法混合求解时，最简单的计算方案是取D结点角位移和___________作为基本未知量。

欲提高图示体系的临界荷截Pcr，则应使弹簧刚度k及杆长l按下述方式变化（）

图示结构，i为线刚度。AB杆的B端转动刚度(劲度)值为：（）

什么是塑性铰，其与普通铰的区别是什么？

图示各结构杆件的E、I、l均相同，上图杆件的劲度系数（转动刚度）与下列哪个图的劲度系数（转动刚度）相同。