杆AB的A端沿水平线以等速度v运动,运动时杆恒与一半圆周相切,半圆周的半径为R,如图所示。如杆与水平线间夹角为θ,试以角θ表示杆的角速度。
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圆轴扭转时,表面上任一点处于()应力状态。
刚体在作平动过程中,其上各点的__________相同,每一瞬时,各点具有__________的速度和加速度。
AB杆质量为m,长为L,曲柄O1A、O2B质量不计,且O1A=O2B=R,O1O2=L,当φ=60°时,O1A杆绕O1轴转动,角速度ω为常量,则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________,方向为__________。
何谓纯弯曲和平面弯曲?