支座位移引起的位移计算公式iRi·C中Ri为____________。

用矩阵位移法求解图示结构时，结构刚度矩阵的阶数为______。

图(b)为图(a)所示梁B支座反力影响线，其竖标yC=______.

AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________

求如图所示管路系统中的输水流量qv，已知H=24,l1=l2=l3=l4=100m,d1=d2=d4=100m,d3=200m,λ1=λ2=λ4=0.025,λ3=0.02。ξ阀=30.