杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。
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垂直角是指什么？
钢材所含化学成分中，需严格控制含量的有害元素为（）
钢材经历了应变硬化应变强化之后（）
直线的坐标方位角是指什么？
一井定向可以完成的工作是（）
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