刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
轨迹形状、相同
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在无阻共振曲线中，当激振力频率等于系统的固有频率时，振幅B趋近于( )。
某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用RA、RB表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为( )。
图示体系的动力自由度为______。(EI=常数，不计轴向变形)
当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。
支座位移引起的位移计算公式iRi·C中Ri为____________。
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