AB杆质量为m，长为 L，曲柄 O1A、O2B 质量不计，且 O1A=O 2B=R ，O1O2=L，当φ =60°时，O1A 杆绕 O1轴转 动，角速度ω为常量，则该瞬时AB 杆应加的惯性力大小为 __________，方向为 __________
Fgh=mRω2、过质心C平行O1A指向向下
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下列弯矩图中正确的是图()
图3所示单跨梁，P=1在AB段上移动，截面K的QK影响线为()
图示梁B截面的转角为_____。
图示结构的自振频率ω（）
图6所示结构用力矩分配法计算时，结点A的约束力矩为()(以顺时针转为正)
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