用矩阵位移法求解图示结构时，结构刚度矩阵的阶数为______。
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图示结构，各杆EI、EA为常数，结构刚度矩阵元素K33等于（）
图示结构A端作用力偶m，则B端转角B的值为()
杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。
结构位移计算除了验算结构的刚度外，还为______做准备。
重为P的物块A沿光滑斜面下滑，并通过一绕过光滑滑轮的绳索带动重为Q的物块B运动，如图所示。斜面与水平夹角为α，滑轮和绳索质量不计，且绳索不可伸长，求物块B的加速度a
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