平面汇交力系平衡的必要与充分条件是（）。该力系中各力构成的力多边形（）
该力系的合力为零、自行封闭
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何谓纯弯曲和平面弯曲?
平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?
三铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN·m，不计自重，试求A、B处的约束反力。
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