物体的平衡是指物体相对于地面 __________或作 ________运动的状态。
保持静止、匀速直线
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平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____。
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________。
梁的截面为T字型，Z轴通过横截面的形心，弯矩图如图所示，则有()。
物体的平衡是指物体相对于地面（）或作（）运动的状态
求图示应力状态的主应力和最大剪应力。
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