杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。
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圆轴扭转时，表面上任一点处于( )应力状态。
当圆环匀速转动时，环内的动应力只与材料的密度ρ和_____________有关，而与__________无关。
求图示应力状态的主应力和最大剪应力。
在线弹性体系的四个互等定理中，最基本的是（）
AB杆质量为m，长为 L，曲柄 O1A、O2B 质量不计，且 O1A=O 2B=R ，O1O2=L，当φ =60°时，O1A 杆绕 O1轴转 动，角速度ω为常量，则该瞬时AB 杆应加的惯性力大小为 __________，方向为 __________
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