平面图形在什么情况下作瞬时平动?瞬时平动的特征是什么?
某瞬时，若平面图形的转动角速度等于零(如有两点的速度vAvB，而该两点的连线
AB不垂直于速度矢时)而该瞬时图形上的速度分布规律与刚体平动时速度分布规律
相同，称平面图形在该瞬时作瞬时平动。
瞬时平动的特征是：
平面图形在该瞬时的角速度为零;
平面图形在该瞬时的各点的速度相同;
平面图形在该瞬时的各点的加速度不相同。
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刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
__________面称为主平面。主平面上的正应力称为______________。
平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。该力系中各力构成的力多边形____
根据__________定理，结构刚度矩阵为对称矩阵。
杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。
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