AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________
Fgh=mRω2、过质心C平行O1A指向向下
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三个刚片用三个铰两两相连，且______，构成内部不变且无多余约束的体系。
图示结构截面K剪力影响线是图()
图2所示组合结构中截面K的弯矩MK为()(下侧受拉为正)
图4所示桁架的零杆数目为______。
图示结构，A支座反力FAy的影响线方程为__________。
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