刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
轨迹形状、相同
暂无解析
图1所示梁中反力RB=______,反力矩MA=______。
三个刚片用三个铰两两相连，且______，构成内部不变且无多余约束的体系。
求图示应力状态的主应力和最大剪应力。
图示体系是()
图4所示桁架的零杆数目为______。
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