杆AB的A端沿水平线以等速度运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为表示杆的角速度。
解：选 A 点作为基点，则 C 点的速度有由图中几何关系，可解得
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物体的平衡是指物体相对于地面（）或作（）运动的状态
圆轴扭转时，表面上任一点处于()应力状态。
静定结构由于温度变化（）。
不考虑杆件的轴向变形，下图所示体系的振动自由度为（）。
圆轴扭转时，表面上任一点处于 ( )应力状态。
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