设3元非齐次线性方程组Ax=b有解α1，且r(A)=2，则Ax=b的通解是
设矩阵X满足方程
实对称矩阵所，如下图，对应的二次型f(x1,x2,x3)=______
若A为3阶方阵且|A-1|=2，则|2A|=()
若向量α=（1，-2,1）与β=(2，3，t)正交，则t=()
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