设α=（-1，2，2），则与α反方向的单位向量是_________________
若α1，α2，α3是Ax=b(b≠0)的线性无关解，证明α2-αl，α3-αl是对应齐次线性方程组Ax=0的线性无关解
设A矩阵，试确定a使r(A)=2.
设A为3阶方阵，特征值分别为-2，1，1，则|5A-1|=______________.
设3元非齐次线性方程组Ax=b有解α1，且r(A)=2，则Ax=b的通解是
若A、B为5阶方阵，且Ax=0只有零解，且r(B)=3，则r(AB)=_________________.
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