液压制动系各车轮制动力均偏低，主要原因为制动踏板自由行程太大，制动液中有空气或变质，制动主缸有故障，增压器或助力器效能不佳或失效。
正确
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半骨架式车身采用整车完整的受力结构。
球笼式万向节装配后，用手推动球形壳时，球形壳在轴向范围内应能来回灵活移动。
轮毂的常见损伤是断裂。
根据《机动车运行安全技术条件》（GB7258—2012）的规定，可以用制动距离、制动减速度和制动力评定汽车制动性能。
借助于各种量具、仪器、设备对车辆技术参数进行测试是汽车维修质量检验的主要方法。
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