简单描述后桥在受到从变速箱的力后，力在后桥总成中的传动过程。
力经过传动装置传入驱动桥中的主减速器， 经过减速和改变方向后， 传给差速器，根据汽车的行驶状况，差速器将转速以等速或差速分别传给左、右半轴，再由左、右半轴传给左、右车轮。
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请简述汽车有那几种？
转向系按转向能源的不同分为哪两大类？
差速器总成差壳内包含哪些零件？
轮边减速桥属几级减速，分别是哪几种减速？
简要说明汽车的工作原理？
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